傅里叶级数
三角傅里叶级数
Trigonometric Fourier Series
对于周期函数
其傅里叶级数形式为
其中
: The fundamental angular frequency. or : The n-th harmonic of f(t). and : The Fourier coefficients. : The dc component or the average value of f(t).
The Fourier series of a periodic function f(t) is a representation that resolves f(t) into a dc component and an ac component comprising an infinite series of harmonic sinusoids.
狄利克雷条件
Dirichlet Conditions
单值性 (Single-valued):在任意时刻 t,函数 f(t) 只能有一个值。
- 物理意义:现实世界中的电压不可能在同一瞬间既是 5V 又是 10V。
绝对可积性 (Absolutely integrable):在一个周期内,函数的绝对值积分必须是有限的:
- 物理意义:这意味着信号在一个周期内的面积是有限的。如果一个电压信号无穷大(像
在 处那样),它就无法展开为傅里叶级数。
- 物理意义:这意味着信号在一个周期内的面积是有限的。如果一个电压信号无穷大(像
有限个有限间断点 (Finite number of finite discontinuities):在一个周期内,不连续点(跳变点)的数量必须是有限的,且每个断点的跳变幅度必须是有限的。
- 例子:像方波、锯齿波这样有“悬崖”波形的函数。
有限个极大值和极小值 (Finite number of maxima and minima):在一个周期内,波峰和波谷的数量必须是有限的。
- 反例:函数
在 时会发生无穷次震荡,因此它无法展开为傅里叶级数。
- 反例:函数
三角函数工具
这部分记录一些三角函数工具,在推导傅里叶级数系数时可能会用到。
三角函数的正交性
Orthogonality of Trigonometric Functions
- 单个正弦或余弦的积分
- 不同类型的函数相乘
- 同类型函数相乘
三角函数的积分
三角函数的取值
傅里叶分析
Fourier Analysis
确定系数
推导过程
为了得到系数
于是有
推导过程
为了得到
于是有
推导过程
幅值相位形式
如果将傅里叶级数展开表达为幅值相位 (amplitude-phase) 形式
则有
推导过程
将 amplitude-phase 形式展开
显然
于是有
对称性分析
偶函数
满足以下条件的函数称为偶函数
偶函数有一个重要的性质
利用偶函数的这个性质,傅里叶级数的系数可以表示为
奇函数
满足以下条件的函数称为奇函数
奇函数有一个重要的性质
利用奇函数的这个性质,傅里叶级数的系数可以表示为
半波对称性
Half-Wave Symmetry
满足以下条件的函数称为半波对称性
它的傅里叶系数为
电路应用
Circuit Applications
如图所示。该电路中的周期性独立电压源,其傅里叶级数的幅值相位形式为
(对于周期性独立电流源也可以进行同样的分析。)上述方程表明,直流分量
不同的谐波对应的阻抗也不一样。这里采用
于是便可以使用叠加定律来求解电路。
功率分析
平均功率
如果
那么
推导过程
RMS 值
对于周期函数
如果
那么
或
并且规定 1 欧姆电阻耗散的功率为
上式也被称作 Parseval's Theorem。该定理指出,周期信号的平均功率是其直流分量的平均功率与其各谐波分量平均功率之和。
推导过程
将
展开平方项
- 直流分量的平方:
- 交叉项(直流与交流):
- 交流分量的平方:
将积分拆解为三部分分别计算:
逐项积分:
第 ① 项:常数的积分
第 ② 项:正弦/余弦函数在一个周期内的积分为 0
第 ③ 项:展开后包含自乘项(
)和互乘项( )。根据三角函数的正交性,互乘项积分为 0,仅保留自乘项:
合并结果:
又因为幅值
指数傅里叶级数
Exponential Fourier Series
根据欧拉公式
对三角傅里叶级数使用应用欧拉公式,可以得到
在此可以定义新的系数
于是有
或
并且
cn 的推导过程
假设
(注:为了避免混淆,此处求和下标使用
第一步:构造等式 为了将
第二步:对周期 T 积分 对等式两边在区间
第三步:交换积分与求和顺序 假定级数收敛,我们可以将右边的积分符号移入求和符号内部,并合并指数项:
第四步:利用复指数函数的正交性 考察中括号内的积分项
- 当
时: 为非零整数,在一个完整周期内积分复指数函数(旋转向量),结果为零。 - 当
时:被积函数变为 。积分结果为 。
因此,无穷求和中除了
第五步:求解 移项即可得到系数公式:
系数关系
傅里叶级数三个形式(三角、指数、幅值相位)的系数之间存在如下关系:
